本发明的一个目的是提供一种提升外壳组装质量以及提升铆压质量和铆压效率的电子连接器的外壳组装装置。本发明的另一个目的是提供一种便于将插针裁切后直接进行插装,裁切时便于将插针固定,提升插针逐个裁切的精度,插装时便于进行多个插针组装,并且在插装后直接进行导通,提升插装效率,设置检测功能提升外壳组装质量以及提升铆压质量和铆压效率的电子连接器组装设备。为本发明之目的,采用以下技术方案予以实现:一种电子连接器的外壳组装装置,包括外壳进料组件、外壳转移组件、外壳检测组件和外壳与绝缘基座铆压组件;所述的外壳进料组件、外壳转移组件、外壳检测组件和外壳与绝缘基座铆压组件分别设置在机架上,外壳进料组件用于外壳进料,外壳转移组件用于将外壳转移至外壳检测组件上,外壳检测组件用于将外壳进行检测,检测后通过外壳转移组件转移至外壳与绝缘基座铆压组件上,外壳与绝缘基座铆压组件用于将外壳与绝缘基座和插针的组装件进行铆压连接。作为推荐,所述的外壳进料组件包括外壳进料支架、两根外壳进料滑轨、外壳进料移动架和外壳进料驱动模块;所述的外壳进料支架设置在机架上,外壳进料移动架通过两根外壳进料滑轨平行设置在外壳进料支架上。自动组装机是通过多工位需要扩充和分期实施的,采用上位控制、单元控制两级计算机集散控制。嘉兴后盖自动组装机厂家
本发明涉及电机的技术领域,尤其涉及一种碳刷组装机。背景技术:近些年来,受下游应用行业的需求拉动,我国微特电机制造行业的发展速度较快,带碳刷的电机在行业中有着的应用。现有技术中,将碳刷安装于电机上是通过人工进行的,不只安装效率低,工人劳动强度大,而且随着人工成本的不断增加,对电机制造企业的经营成本造成很大压力。可见,现有技术中至少存在以下缺陷:现有技术中,将碳刷安装于电机上是通过人工进行的,不只安装效率低,工人劳动强度大,而且随着人工成本的不断增加,对电机制造企业的经营成本造成很大压力。因此,有必要提供一种技术手段以解决上述缺陷。技术实现要素:本发明的目的在于克服现有技术之缺陷,提供一种碳刷组装机,以解决现有技术中,将碳刷安装于电机上是通过人工进行的,不只安装效率低,工人劳动强度大,而且随着人工成本的不断增加,对电机制造企业的经营成本造成很大压力的问题。本发明是这样实现的,一种碳刷组装机,包括:机架,用于安装各组件;自动送料组件,用于输入碳刷至碳刷安装组件处;所述自动送料组件设置于所述机架上;电机移动组件,用于将电机移动至所述碳刷安装组件处以安装碳刷。苏州工业全自动组装机成品率从而形成一个比较多方面的技术化设备,是综合工艺的运用。
所述组装料筒12的两侧开设有螺杆通道13,所述组装料筒12下端内壁固定设有若干渐变式调节方向块14,所述转盘3上方通过立柱15连接有平台16,所述立柱15的两端通过轴承与所述平台16和所述转盘3相连接,所述平台16周围固定设有所述组装料筒12,所述平台16上设有组装下料机构,所述组装下料机构的一侧设有叠料筒17,所述叠料筒17的一端固定设有连接机构,所述叠料筒17的另一端与所述平台16之间形成下料口18,所述连接机构远离所述叠料筒17的一端均与环形料槽19相连接。另外,在一个实施例中,对于减摩限位机构2来说,所述减摩限位机构2包括安装于底座1上的滑轮20,所述滑轮20与所述转盘3相接触,所述转盘3上位于所述滑轮20的两侧固定设有限位轨道21,所述滑轮20位于所述限位轨道21内。通过设置减摩限位机构2,能够使得转盘3与底座1之间的摩擦力减少,同时能够避免转盘移动位置。另外,在一个实施例中,对于组装下料机构来说,所述组装下料机构包括第三伺服电机22,所述第三伺服电机22的输出端设有电机轴23,所述电机轴23远离所述第三伺服电机22的一端固定设有首先齿轮24,所述首先齿轮24的一侧啮合设有第二齿轮25,所述第二齿轮25的直径小于所述首先齿轮24。
本实用新型涉及机械设备领域,特别是涉及一种球阀把手密封垫圈组装机构。背景技术:球阀包括球阀阀体、球阀密封圈和球阀把手等零部件,需要把密封垫圈、球阀把手和螺母依次安装在球阀阀体上,才能组成完整的球阀。由于现在通常采用人工进行球阀阀体、球阀密封圈、球阀把手和球阀把手锁紧螺母的组装,组装的精度不高,成品良率不够理想,而且组装效率较低,需要多个工位进行流转,使得制作流程比较复杂,需要改进。技术实现要素:本实用新型主要解决的技术问题是提供一种球阀把手密封垫圈组装机构,把密封垫圈、球阀把手和螺母自动组装在球阀阀体上,提升自动化水平。为解决上述技术问题,本实用新型采用的一个技术方案是:提供一种球阀把手密封垫圈组装机构,包括:球阀把手料盘、工作台、转盘、密封垫圈组装机构、球阀把手组装机构和螺母组装机构,所述转盘设置在工作台上,所述转盘上环形阵列设置有数个与球阀阀体对应的载具,所述球阀把手料盘中排列有球阀把手,且位于工作台一侧,所述密封垫圈组装机构、球阀把手组装机构和螺母组装机构一侧环绕转盘而设置在工作台上,所述球阀把手组装机构包括位于转盘与球阀把手料盘之间的机械手。除外购标准零部件、钣金件、铝合金及有机玻璃等非金属件外,所有覆盖件及结构件等表面应进行表面防腐处理;
然后对编码器成品进行打标,然后通过第四机械手将打标后的编码器成品抓取到出料输送带进行出料,这样,通过本实用新型的成品组装机可以对编码器成品进行自动组装,并且吸尘装置可以对编码器主体进行自动除尘,从而使得编码器成品的组装效率较高。下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细地说明。由图1~图5所示,本实用新型成品组装机包括一工作台1、一首先振动送料器2、一首先机械手3、一吸尘装置4、一第二振动送料器5、一第二机械手6、一首先铆压装置7、一第三振动送料器8、一第三机械手9、一第二铆压装置10、一出料输送带11和一第四机械手12。工作台1上设置有一多工位转盘101和一固定台102,该多工位转盘101上设置有八个工位,多工位转盘101可转动的安装在工作台1上,工作台1下方设置有用于驱动多工位转盘101转动的电机,多工位转盘101上设置有八个周向均匀间隔分布的模座103,固定台102位于多工位转盘101的上方,固定台102固定安装在工作台1上,多工位转盘101按其转动方向依次包括首先上料工位、除尘工位、第二上料工位、首先铆压工位、第三上料工位、第二铆压工位和出料工位。首先振动送料器2的出料端靠近首先上料工位。分为单轴式及多轴式结构,是由系统自动完成螺丝的送料,气动或电动螺丝刀完成螺丝的拧紧到位。嘉兴后盖自动组装机厂家
提供功能需求及较为详细的产品特性参数要求;方案的确认;设备验收等。嘉兴后盖自动组装机厂家
提升生产的效率和成品合格率,降低人工成本。附图说明为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图只只是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图,其中:具体实施方式下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本实用新型保护的范围。如图1所示的球阀把手密封垫圈组装机构,包括:球阀把手料盘5、工作台1、转盘2、密封垫圈组装机构6、球阀把手组装机构4和螺母组装机构7,所述转盘2设置在工作台1上,所述转盘2上环形阵列设置有8个与球阀阀体10对应的载具3,转盘2采用8工位分割器转盘,通过工业控制器进行自动化控制,实现多工位同时组装,提升了组装的效率。综上所述,本实用新型指出的一种球阀把手密封垫圈组装机构,实现了密封垫圈、球阀把手和螺母在球阀阀体上的组装,提升了组装的精度和工作效率。嘉兴后盖自动组装机厂家
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